无人机感知避让技术分析

• 作者: 张佳强 景晓年 朱磊 梁晓龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 感知避让 态势感知 冲突预测 冲突解脱
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4987字
• 语种: 中文

摘要

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证.为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓龙	空军工程大学空管领航学院	70	307	8.0	14.0
2	张佳强	空军工程大学空管领航学院	51	145	7.0	8.0
3	朱磊	空军工程大学空管领航学院	11	40	4.0	5.0
4	景晓年	空军工程大学空管领航学院	7	32	3.0	5.0