基于DSP的无刷直流电动机控制装置设计

• 作者: 欧阳明长 程若发 赵文龙 郑礼超
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 双闭环 脉冲宽度调制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TP275
• 字数: 5395字
• 语种: 中文

摘要

采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构.通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入.系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式.运用C#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准.实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文龙	南昌航空大学信息工程学院	87	244	8.0	10.0
2	程若发	南昌航空大学信息工程学院	34	91	6.0	6.0
3	郑礼超	南昌航空大学信息工程学院	3	4	2.0	2.0
4	欧阳明长	南昌航空大学信息工程学院	3	4	2.0	2.0