无人飞行器舵机故障浅析

• 作者: 李文鹏
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 无人飞行器 舵机 故障
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 运营探讨
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 字数: 807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2017.02.062

摘要

无人飞行器的可靠性越来越受到重视.文中简要介绍了无人飞行器舵机故障的类型以及产生原因,分析了三种主要的排除故障途径,对比了其优缺点.最终以建模途径为例,推导了无人飞行器在飞行过程中受到的力及力矩,阐述了故障识别和诊断的流程,为进一步的仿真试验提供了新的方法和理论依据.