基于RandW-SecPSO的四旋翼飞行器分数阶PID控制器参数优化

• 作者: 姜香菊 曾幼涵 赵玉颖
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 带随机权重的二阶粒子群算法 分数阶PID控制器 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2017.11.017

摘要

为了提高四旋翼飞行器姿态控制的控制性能,将分数阶PID控制器运用到四旋翼飞行器的控制系统中.提出了一种带随机权重平均值的二阶粒子群算法(RandW-SecPSO)去优化分数阶PID控制器的参数.将随机权重平均值与二阶粒子群算法相结合,对粒子群进行二阶初始化,同时加入随机权重用以平衡全局搜索能力和局部开发能力,这样提高了算法的收敛精度,并将其与PID控制器进行仿真分析.通过搭建仿真平台,验证了该算法的可行性.仿真结果表明:RandW-SecPSO算法在优化四旋翼飞行器分数阶控制器的参数上要好于粒子群算法(PSO),与PSO算法相比调节时间缩短了0.7s,上升时间减少了0.2s,超调量减小了8％,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好等优点.总之RandW-SecPSO算法优化分数阶PID动态响应特性比PID要好很多.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜香菊	兰州交通大学自动化与电气工程学院	40	188	7.0	11.0
2	曾幼涵	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	21	3.0	4.0
3	赵玉颖	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	11	2.0	2.0