智能黑白棋机器人设计

• 作者: 汪源 黄文敏
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 人工智能 下棋机器人 霍尔传感器 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 字数: 1845字
• 语种: 中文

摘要

通过电子技术和机械装置设计智能黑白棋机器人,机器人由电子棋盘模块、机械臂控制装置及计算机控制程序三部分组成.电子棋盘基于霍尔传感器不受环境光线影响,能准确识别黑棋子和白棋子在棋盘上的位置及颜色;提供了实现棋子翻转的解决方案,利用设计的机械臂控制装置可以提高棋子翻转及摆放的效率;计算机控制程序基于LabVIEW环境编写,通过数据采集系统读取霍尔传感器信息来识别棋局,利用程序设计己方的走棋策略,并将走棋策略通过控制机械臂进行实施,保证系统整体正常运行.机器人可以实现自主识别棋局、智能走棋设计和自主棋子翻转和摆放等功能,系统的设计、制作及维护的难度低,系统各部分运行稳定性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪源	三亚学院理工学院	46	60	4.0	6.0
2	黄文敏	三亚学院理工学院	1	0	0.0	0.0