曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划

• 作者: 叶春生 樊索 莫健华
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 曲柄三角肘杆传动 运动学特性 动力学特性 控制规划
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TG315
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170610

摘要

以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆机构滑块的几种典型运动模式下对应的控制策略,通过引入伺服压力机负载模拟系统对控制策略进行辅助验证,证明了控制策略的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫健华	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	142	2463	26.0	43.0
2	叶春生	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	62	814	14.0	26.0
3	樊索	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	3	6	1.0	2.0