考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律

• 作者: 卢晓东 周军 李烨 赵斌
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 终端角约束 有限时间收敛 积分滑模 自适应制导律 机动目标 齐次理论
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1966-1972
• 页数: 7页
• 分类号: V448.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1167

摘要

针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采用快速终端滑模设计趋近律;然后设计一种对目标机动加速度上界平方进行估计的自适应律,给出具有光滑特性的自适应积分滑模制导律;最后基于有限时间理论证明闭环系统的有限时间收敛特性,并给出滑模变量、视线角以及视线角速率的收敛域.数值仿真结果验证了所提出设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
2	卢晓东	西北工业大学航天学院	39	191	7.0	11.0
3	赵斌	西北工业大学航天学院	26	101	6.0	9.0
4	李烨	中国运载火箭技术研究院战术武器事业部	1	15	1.0	1.0