基于模糊控制的自动泊车轨迹研究及仿真

• 作者: 周望月 张潇 李社蕾
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 平行泊车 模糊控制 路径规划 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 163-166,170
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2017.02.037

摘要

平行泊车技术对驾驶人员来说是众多驾驶技术中比较难掌握的一种,因为在泊车的过程中,一方面驾驶员的视线会受到一定程度的遮挡,另一方面,在倒车过程中驾驶员既要注意规避车辆后方的障碍物,同时又要注意车的左右两边不能蹭到障碍物,这对驾驶员,尤其是那些驾驶技术并不熟练的驾驶员来说,确实有一定的难度.研究了辅助平行泊车的路径规划问题,引导车辆从设定位置,根据指定的点和线的位置,改变方向盘的转向无碰撞地泊车入位.针对车辆的平行泊车路径规划问题,借助于驾校教练的泊车经验,提出了一种基于模糊控制的三段式的路径规划方法,进一步平滑化了泊车路径.仿真结果验证了该方法的有效性和实用性,为自动泊车路径的规划提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李社蕾	三亚学院理工学院	22	65	4.0	7.0
2	张潇	三亚学院理工学院	1	9	1.0	1.0
3	周望月	三亚学院理工学院	1	9	1.0	1.0