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机器人搅拌摩擦点焊系统设计
机器人搅拌摩擦点焊系统设计
作者:
刘效云
张亮
柴鹏
栾国红
王会霞
王军
原文服务方:
电焊机
机器人搅拌摩擦点焊系统
搅拌摩擦点焊装置
控制系统
力学性能
摘要:
搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制.机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率.通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性生能.
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
机器人搅拌摩擦点焊系统设计
来源期刊
电焊机
学科
关键词
机器人搅拌摩擦点焊系统
搅拌摩擦点焊装置
控制系统
力学性能
年,卷(期)
2017,(12)
所属期刊栏目
焊接设备
研究方向
页码范围
38-43
页数
6页
分类号
TP242.3
字数
语种
中文
DOI
10.7512/j.issn.1001-2303.2017.12.08
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王会霞
河北科技大学材料科学与工程学院
21
84
5.0
8.0
2
王军
河北科技大学材料科学与工程学院
56
481
10.0
21.0
3
张亮
河北科技大学材料科学与工程学院
47
128
7.0
9.0
4
栾国红
北京航空制造工程研究所中国搅拌摩擦焊中心
57
1112
19.0
32.0
5
柴鹏
北京航空制造工程研究所中国搅拌摩擦焊中心
25
472
11.0
21.0
6
刘效云
河北科技大学材料科学与工程学院
1
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(45)
共引文献
(91)
参考文献
(9)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(5)
二级引证文献
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(8)
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参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
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参考文献(0)
二级参考文献(7)
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参考文献(3)
二级参考文献(3)
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二级参考文献(4)
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人搅拌摩擦点焊系统
搅拌摩擦点焊装置
控制系统
力学性能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
主办单位:
成都电焊机研究所有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2303
CN:
51-1278/TM
开本:
大16开
出版地:
成都市成华区成佳路16号
邮发代号:
创刊时间:
1971-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
7223
总下载数(次)
0
总被引数(次)
27966
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