结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用

• 作者: 刘京 李洪文 王建立 邓永停
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 望远镜 结构滤波器 弹簧质量模型 谐振频率 闭环带宽
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 900-909
• 页数: 10页
• 分类号: TH743|TH703
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172504.0900

摘要

为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响.根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数,分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系,设计了基于系统开环频率特性的结构滤波器?将设计的结构滤波器串联入控制回路,用于减小机械谐振的幅值?介绍了结构滤波器的设计方法,以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响?最后,在2 m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验?结果表明,加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10 Hz提高到了13 Hz,有效地抑制了速度的稳态谐振,提高了望远镜控制系统的速度跟踪性能?得到的实验结果验证了结构滤波器能够有效地提高系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
3	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
4	刘京	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	170	8.0	13.0