光纤陀螺仪在大柳塔快掘系统中的应用

• 作者: 史慎东 张晓日 杨新林 罗文 黄东
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤陀螺 快掘系统 掘进精度 姿态角
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2017.S1.013

摘要

为配合在大柳塔煤矿应用的世界首套全断面高效快速掘进系统,解决掘进中的导向难题,提高连采掘进效率,实现减人提效,将光纤陀螺仪应用到掘进导向过程中;根据3轴光纤陀螺仪提供的3个欧拉角确定掘进机的实时姿态角.将该惯性器件配合传统激光指向仪使用,可以显著改善巷道掘进质量.应用结果表明,光纤陀螺仪的俯仰角、横滚角精度为0.05.,航向角精度为0.25°,巷道掘进的实时偏差在10 cm以内,有效降低了巷道掘偏的情况,取得了显著的改善效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓日		7	31	2.0	5.0
2	黄东	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	26	2.0	3.0
3	史慎东	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	28	2.0	5.0