构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定

• 作者: 张曦 李伟 程东勤
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉测量 误差溯源 虚拟立体靶标 大视场 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 891-899
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TB92
• 字数: 4779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172504.0891

摘要

为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题.对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统的误差溯源链,解析了大视场视觉系统精度瓶颈的原因.借助激光跟踪仪,运用非线性最小二乘单位四元数算法求解坐标系刚体变换,获取大范围高精度的空间点阵,构建虚拟靶标.在相机畸变模型中考虑了三阶径向畸变和二阶切向畸变参数,并使用Levenberg-Marquardt迭代算法进行标定参数求解,进一步提高系统精度.实验构建了一套测量空间约为4 m×3 m×2 m的双目立体视觉系统,通过对某型号高精度直线导轨进行点距测量,在测量距离3 m处,152组不同长度的横向距离测量的误差算术均值为-0.003 mm,误差标准差为0.08 mm.测量精度相较于传统的平面标定法有较大提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	上海大学机电工程及自动化学院	22	125	6.0	10.0
2	张曦	上海大学机电工程及自动化学院	18	79	5.0	8.0
3	程东勤	上海大学机电工程及自动化学院	1	9	1.0	1.0