3UPS+1RPU非对称并联机构的刚度与模态分析

• 作者: 李俊帅 李瑞琴 胡洋 马春生
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称 并联机构 有限元 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TH112
• 语种: 中文

摘要

目的 针对自动化包装过程中需要搬运重物和高工作精度的特殊应用要求,运用有限元法对3UPS+1RPU并联机构进行刚度与模态分析,找出机构刚度的薄弱环节和共振频率.方法 首先运用SolidWorks建立三维实体模型,然后导入到Ansys Workbench软件进行有限元分析.结果 通过静力学分析,得到了机构在某一工作位置时,2种不同受力情况下机构整体的变形云图、应力云图.然后进行模态分析,得出3UPS+1RPU并联机构一到六阶固有频率分别为34.5,35.8,50.1,523.9,526.7,528.8 Hz,以及各阶频率下的振型.结论 找到了机构刚度的薄弱部位,并证明了机构的静刚度满足设计要求;找出了机构运动过程中易发生共振的位置,从而可有效避免或抑制机构运动工程中的共振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	马春生		26	64	5.0	6.0
3	胡洋		15	48	5.0	6.0
4	李俊帅		8	16	2.0	4.0