一种与ROV协同工作的电缆绞车设计

• 作者: 周迪锋
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下 遥控机器人 电缆绞车
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 81-82,140
• 页数: 3页
• 分类号: P715
• 字数: 1431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.10.021

摘要

遥控机器人(ROV)作为一种重要手段,在人类探索、研究、开发海洋资源的过程中承担着重要的任务.ROV通过一条脐带电缆与母船相连,从母船获取能源和传输各类信息.ROV在水下工作需要母船上的脐带电缆绞车与之协同工作.在ROV驶离母船时,需要不断放缆且与ROV运动速度匹配,回收ROV时可以借助绞车回收拉力进行.针对某型ROV,提出了一种与之协同工作的电缆绞车方案.通过后期加工样机,进行试验验证满足使用要求,表明该方案设计合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周迪锋		3	2	1.0	1.0