大型液压起重机同步控制的研究

• 作者: 吴建奎 尹海兵
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液压 起重机 同步 转速 转矩
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2017.05.001

摘要

由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架,故需要采用双绞车同时驱动,因此往往存在着同步误差.为解决这个问题,该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象,分析了该设备的机械系统和液压系统,从而建立了其液压系统数学模型,再利用主从同步控制原理,对双绞车进行PID同步控制,并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析,比较并得出良好的控制效果.