基于四连杆结构的兼容型气囊式夹具

• 作者: 徐国宝 徐志刚 杨红亮 石卓栋
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四连杆结构 气囊式夹具 圆柱桶
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文

摘要

目的 解决夹具在抓取圆柱桶时产生的桶体变形、桶外观破坏及夹具不能兼容不同桶型的问题.方法 设计一种气囊式夹具,通过四连杆结构保证爪体始终垂直,通过气缸调整爪体间距.结果 四连杆结构节省了夹具的空间,调整气缸保证了夹具工作时对不同圆柱桶的兼容性,气囊避免了圆柱桶的的外形受到破坏,双行程抓取气缸降低了设计和制造成本,同时能够使夹具适应具有锥度和翻边的圆柱桶.结论 该夹具经实际应用,工作可靠,运转良好,具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨红亮		7	9	1.0	3.0
2	徐国宝		5	8	1.0	2.0
3	徐志刚		10	21	4.0	4.0
4	石卓栋		5	10	2.0	3.0