车载无人机的多路影像采集与拼接

• 作者: 关桂霞 刘家利 彭彬彬 晏磊 赵海盟
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 多路影像传感器 多线程 同步采集 图像拼接
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP751
• 字数: 3901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)04-0008-04

摘要

为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统.设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与OpenCV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接.系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关桂霞	首都师范大学信息工程学院	24	176	7.0	12.0