瓜类嫁接机上苗定位夹持装置的设计

• 作者: 杨安 杨蒙爱 泮金辉 童俊华 邵立东 郭伟刚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 嫁接机 上苗 定位 仿真 优化
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: S233.74|S606.9
• 字数: 4326字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种新型嫁接机上苗定位夹持装置，可实现嫁接苗的定位、断根和夹取功能。新型上苗定位装置由滑块摇杆收拢机构和夹取断根机构两个部分构成，针对幼苗定位连杆末端需形成包络轨迹将嫁接苗包住的农艺要求，进行机构的数学建模和仿真优化，得到了最佳的结构参数。以“拿铁砧”葫芦苗为对象取苗进行试验，其定位夹持的成功率达93％以上，符合自动嫁接需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟刚	杭州职业技术学院友嘉机电学院	30	84	5.0	8.0
2	邵立东	杭州职业技术学院友嘉机电学院	11	19	3.0	4.0
3	杨安	杭州职业技术学院友嘉机电学院	17	129	7.0	11.0
4	童俊华	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	120	8.0	10.0
5	泮金辉	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	10	2.0	3.0
6	杨蒙爱	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	45	2.0	2.0