基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制

• 作者: 常庆麒 王亚军 王哲 苏凡 董雪朋 赵海文 郝斌
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电梯厅门装箱 立式装箱 自动化 工业机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: TB486+.3
• 语种: 中文

摘要

目的 为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统.方法 该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化.结果 根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5％,最大为100％,均满足要求.结论 该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度.