基于GMA柔性铰链定位平台的结构设计与优化

• 作者: 冒鹏飞 喻曹丰 王传礼 钟长鸣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性铰链 定位平台 优化设计 有限元分析 超磁致伸缩驱动器(GMA)
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.03.015

摘要

设计一种以超磁致伸缩驱动器为驱动单元,以多组柔性铰链组合而成,利用材料受力产生弹性变形而进行导向的柔性铰链定位平台.应用能量方程、挠曲线方程、静力学公理、能量守恒方程理论,建立该平台的理论数学模型;根据柔性铰链定位平台在超磁致伸缩驱动器(GMA)驱动下的使用工况,分析其驱动力和输出位移;优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t的几何参数,获得柔性铰链定位平台结构尺寸的最优值;利用有限元对柔性铰链平台进行仿真.最后将仿真结果与理论分析结果进行对比,验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王传礼		109	781	14.0	23.0
2	喻曹丰		24	64	6.0	7.0
3	钟长鸣		3	8	1.0	2.0
4	冒鹏飞		4	8	1.0	2.0