基于基准球的样品位姿标定及其可视化

• 作者: 徐舟 李群明
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 基准球 样品位姿标定 刚体变换法 可视化
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 1-3,6
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2223字
• 语种: 中文

摘要

样品位姿的确定是对样品进行中子衍射测量的前提.针对中子衍射残余应力测量的样品存在复杂曲面的情形,为得到激光扫描仪建立的样品坐标系相对全站仪坐标系的位姿矩阵,采用基于基准点的样品位姿标定方法进行实现.首先分析了基于基准点的样品位姿标定过程,然后应用刚体变换法确定出样品相对全站仪坐标系的位姿矩阵,并针对基准球、角点、中心孔三种基准点类型进行了实验.精度评定分析表明:基于基准球的对齐精度均方根值RM S最小,角点次之,中心孔最大.因此,选择基于基准球的方法最优,所确定的样品位姿可用于后续中子衍射测量实验.最后,利用IDL语言实现了样品位姿可视化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群明	中南大学机电工程学院	33	281	11.0	16.0
2	徐舟	中南大学机电工程学院	5	1	1.0	1.0