基于MATLAB小型灌木割灌机构传动系统优化设计

• 作者: 刘千军 杨春梅 杨铁 郭明慧 马岩
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 传动系统 优化设计 复合形法 MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.03.016

摘要

为改变传统的手工收割人工灌木林费时费力的现状,设计了一台履带式割灌机来替代人工劳作.通过对传统的小型自走式灌木割灌机前进时候的行进速度与刀具的切削速度之间的协调关系分析,发现该割灌机在对灌木丛进行收割作业时,传动系统为非连续性函数输出,因此无法得到切削速度与行进速度的最佳协调.为满足提高小型履带式灌木人工林割灌机工作效率的需求,对割灌机的传动系统在传统经验设计的基础上进行优化设计.通过确定传动系统的目标函数,选择独立的设计变量,确定约束条件将传动系统的数学模型建立出来,对设计变量、目标函数以及边界约束条件进行分析和优化,编制了MATLAB复合形法的优化设计程序,并利用其强大的优化计算能力对割灌机的传动系统进行了优化设计.优化结果比按照传统设计得到的小型履带式人工灌木割灌机的工作效率提高了20.59％.为提高割灌机的收割作业效率提供了优化设计方法和理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩		484	2728	23.0	34.0
2	杨春梅		249	812	13.0	17.0
3	刘千军		9	14	2.0	3.0
4	郭明慧		8	31	3.0	5.0
5	杨铁		20	30	3.0	5.0