基于 CORS 技术的农业机械差分定位系统设计

• 作者: 王卫星 石颖 胡子昂 陆健强 黄德威
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 精细农业 CORS技术 自动导航 低成本 4G网络
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 120-123,128
• 页数: 5页
• 分类号: S127
• 字数: 3083字
• 语种: 中文

摘要

为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求，阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题，并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析，采用低成本的 GPS 板卡和4 G 无线通讯网络模块，设计开发了一套基于 CORS 技术的低成本农业机械差分定位系统，并进行了系统静态内符合精度测试和动态误差测试。试验结果表明：该系统性能稳定，在晴天和阴天2种天气情况下，其静态定位内符合精度为7～8cm（95％）；通过多次测量求平均值，其动态定位数据与真实值的误差不超过10cm，动态符合度高，可作为高精度的位置传感器用于农业机械自动导航。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆健强	华南农业大学电子工程学院	25	73	5.0	7.0
2	王卫星	华南农业大学电子工程学院	121	980	17.0	27.0
8	石颖	华南农业大学电子工程学院	6	33	4.0	5.0
12	胡子昂	华南农业大学电子工程学院	8	36	4.0	5.0
13	黄德威	华南农业大学电子工程学院	4	21	3.0	4.0