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小型变体无人机动力学建模及配平分析
小型变体无人机动力学建模及配平分析
作者:
冯高鹏
拜云山
陈伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
变体无人机
运动方程
动态响应
配平
摘要:
为了更好地分析变体无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在变体过程中的动态响应,针对一种小型变后掠翼无人机,通过静矩来描述变体过程中重心位置的变化,推导了其六自由度非线性运动方程.变体飞机相对于固定翼飞机的运动学方程多出变体过程中引起的惯性力和惯性力矩项以及转动惯量和惯性积的微分项.利用准定常假设来简化计算变体过程中的气动力,认为在变体的任一瞬时,全机的气动力取决于该瞬时飞机的静态构型和飞行状态.从计算结果可知,在一定飞行速度和飞行高度范围内,影响气动参数的主要变量为机翼后掠角和迎角.为了确保变体飞机在变体过程中具有较理想的静稳定度,通过配平给出了不同构型时飞机重心在机体纵轴上的合理位置,有助于变体飞机控制系统设计.
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文献信息
篇名
小型变体无人机动力学建模及配平分析
来源期刊
计算机技术与发展
学科
工学
关键词
变体无人机
运动方程
动态响应
配平
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
应用开发研究
研究方向
页码范围
125-129
页数
5页
分类号
TP273
字数
3568字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-629X.2017.02.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈伟
中国工程物理研究院总体工程研究所
21
38
3.0
4.0
2
冯高鹏
中国工程物理研究院总体工程研究所
18
34
3.0
5.0
3
拜云山
中国工程物理研究院总体工程研究所
9
21
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
变体无人机
运动方程
动态响应
配平
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机技术与发展
主办单位:
陕西省计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-629X
CN:
61-1450/TP
开本:
大16开
出版地:
西安市雁塔路南段99号
邮发代号:
52-127
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
12927
总下载数(次)
40
总被引数(次)
111596
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