带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法

• 作者: 张虎龙
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 数据融合 传感器网络 强跟踪滤波 乘性噪声
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2017.05.021

摘要

为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题,采用带有乘性噪声系统模型进行建模.在实际系统中,由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求,该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法,以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题.计算机仿真实验表明,新算法具有很好的估计精度,在多传感器目标跟踪应用中有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张虎龙		19	70	4.0	7.0