改进型相邻交叉耦合结构的多电机同步控制

• 作者: 王保云 赵志强 马志刚
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 凹版印刷机 多电机同步控制 相邻交叉耦合 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP271.4
• 语种: 中文

摘要

目的 为了提高凹版印刷机电子轴传动系统的可靠性以及控制精度,提出一种相邻交叉耦合滑模变结构多电机同步控制方法.方法 基于相邻交叉耦合补偿基本原理建立相邻交叉耦合控制结构,并将滑模变结构引入到相邻交叉耦合结构中,通过饱和函数削弱抖振.结果 仿真结果表明,改进型相邻交叉耦合多电机同步控制时系统在0.004 s便进入了稳定状态,在初期的0.002 s时间内同步误差出现了一定程度的波动,但从总体来看误差百分比很小.结论 与其他控制策略相比,基于相邻交叉耦合系统的滑模变结构控制下其系统同步误差较小,具有更高的同步控制精度、更强的削弱抖振能力,同时系统具有较强的鲁棒性.