基于Kinetis K60的探测预警机器人的设计

• 作者: 吕闪 吴春梅 沈巍 牛娃 金巳婷
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 探测 预警 步态算法 Kinetis60
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN92
• 字数: 2515字
• 语种: 中文

摘要

针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题,设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人.该机器人以Kinetis60为核心处理器,使用多种传感器作为数据采集终端,采集周围环境信息,并根据相应阈值设置做出预警提示,采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录,同时采用三角步态算法,以保证探测过程中机器人的稳定,使得探索过程更加智能高效.实验结果表明,该设计能够完成周围环境信息采集,并针对危险情况做出预警提示,从而为地下工作人员提供一定的参考和保障,具有一定的工程意义及现实作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金巳婷		7	21	2.0	4.0
2	吕闪		13	32	3.0	5.0
3	牛娃		7	2	1.0	1.0
4	沈巍		6	16	2.0	4.0
5	吴春梅		2	2	1.0	1.0