一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析

• 作者: 李俊帅 李学显 李瑞琴 李虹 胡洋
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置逆解 工作空间
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.06.021

摘要

根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局,该机构为过约束并联机构,在Pro/E中建立机构的三维模型,应用螺旋理论对机构进行自由度分析,得到动平台的运动规律,通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式,最后采用MATLAB中Simmechanics工具箱编程求解机构的工作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	李虹		19	70	5.0	7.0
3	胡洋		15	48	5.0	6.0
4	李俊帅		8	16	2.0	4.0
5	李学显		1	0	0.0	0.0