磁场驱动柔性微纳机器人研究进展

• 作者: 张安宁 张广玉 李天龙 李隆球 邓兴泓
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 微纳机器人 磁场驱动 柔性结构
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 专题:软体机器人
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.18.004

摘要

磁场驱动微纳机器人无需化学燃料,因而可以在水、血浆、组织液等多种液体环境中使用.它可以在生物体内进行无损伤远程调控,并易于进行运动控制,这些特点使得它在医疗领域具有广泛的应用前景.微纳机器人尺寸极小,处于低雷诺数环境中,需要克服高黏性力实现运动.磁场驱动微纳机器人有表面型、螺旋型和柔性驱动型3种.柔性的磁场驱动机器人通过外界磁场力产生周期性变形,在低雷诺数环境中实现推进,与微生物的推进方式类似,具有推进效率高、对磁场强度要求低的优点.本文综述了磁场驱动柔性微纳机器人的制备、驱动方式、运动性能和运动控制性能研究进展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广玉		87	766	14.0	24.0
2	李隆球		19	135	6.0	11.0
3	李天龙		4	0	0.0	0.0
4	邓兴泓		1	0	0.0	0.0
5	张安宁		1	0	0.0	0.0