船舶动力定位自适应滤波器设计

• 作者: 李文娟 樊冀生 袁伟 金月
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 相位滞后 陷波滤波器 自适应
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 动力系统
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: U661
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2017.10.015

摘要

传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时.卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型.本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进.并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性.同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁伟	江苏科技大学电子信息学院	34	96	5.0	7.0
2	金月	江苏科技大学电子信息学院	3	13	2.0	3.0
3	樊冀生	江苏科技大学电子信息学院	3	9	2.0	3.0
4	李文娟	江苏科技大学电子信息学院	10	5	2.0	2.0