汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究

• 作者: 刘伟川 张进国 李刚 陈学文
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 80-84,120
• 页数: 6页
• 分类号: U491.6+2
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.07.016

摘要

为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法.基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给定判定依据.利用MATLAB/Simulink建立弯道关键目标识别的仿真模块,采用双移线输入验证横摆角速度与质心侧偏角的估计.实现了Carsim环境与Simulink联合仿真,验证了弯道多目标行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:提出的弯道目标识别方法能准确判定巡航车在弯道路段的关键目标,可有效避免巡航系统在弯道路段因目标车混乱或丢失而造成的追尾事故,其研究成果对于完善或改进ACC系统性能具有重要参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	陈学文	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	42	130	6.0	9.0
3	张进国	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	12	2.0	3.0
4	刘伟川	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	10	2.0	3.0