基于航位推测的刮板输送机形态检测研究

• 作者: 司卓印 张金尧 李威 杨海 王超
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 形态检测 航位推测 捷联惯性导航 姿态解算
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 2173-2180
• 页数: 8页
• 分类号: TD528.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2016.1642

摘要

针对煤矿综采工作面自动化中刮板输送机直线度检测困难及测量精度不高的问题,利用捷联惯导提出了一种基于中部槽结构尺寸航位推测的刮板输送机形态检测新方法.首先,选择Rodrigues参数法进行惯导姿态解算,其次采用加速度传感器测量采煤机经过刮板输送机连接间隙时产生的振动信号,建立了Butterworth滤波下的刮板输送机节数检测模型,最后在考虑刮板输送机连接间隙的情况下构建刮板输送机形态检测模型.利用采煤机和轨道模型在水平、竖直面分别搭建实验平台,实验结果表明,刮板输送机形态的跟踪误差小于14 mm.该形态检测方法为刮板输送机形态的检测提供了一种新思路,并为综采工作面自动校直的实现提供了一定的理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	王超	中国矿业大学机电工程学院	110	667	14.0	22.0
3	杨海	西南石油大学机电工程学院	13	55	4.0	7.0
4	司卓印	中国矿业大学机电工程学院	9	20	2.0	4.0
5	张金尧	中国矿业大学机电工程学院	4	18	2.0	4.0