基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法

• 作者: 巫佩军 李旭春 杨耕 陈乔 马少康
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性系统 振动抑制 多质量块系统 带阻滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 188-194
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.4+2
• 字数: 3374字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法.该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单.首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨耕	清华大学自动化系	96	1925	25.0	42.0
2	李旭春	清华大学自动化系	30	297	10.0	16.0
3	马少康	清华大学自动化系	8	26	2.0	5.0
4	巫佩军	清华大学自动化系	3	15	2.0	3.0