基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波WSNs贝叶斯移动定位跟踪

• 作者: 孟凡琨 巨永锋 文常保
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: Kullback-Leibler分歧 变分滤波 无线传感器网络 移动目标 定位跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 1645-1652
• 页数: 8页
• 分类号: TP393
• 字数: 5753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2017.09.009

摘要

为了在降低资源能耗和带宽占用情况下,提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度,提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法.首先,利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下,构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型,并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型;其次,利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型,通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计,设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程,并实现了定位和目标跟踪的同步化;最后,通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨永锋	长安大学电子与控制工程学院	142	1091	15.0	28.0
2	文常保	长安大学电子与控制工程学院	39	191	7.0	12.0
3	孟凡琨	长安大学电子与控制工程学院	7	20	3.0	4.0