带襟翼的飞行器非线性控制系统分析和设计

• 作者: 周荻 董金鲁
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制科学与技术 飞行器 襟翼 倾斜转弯 能控性 非线性控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 1322-1329
• 页数: 8页
• 分类号: V448.133
• 字数: 4666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.07.010

摘要

以襟翼作为执行机构的面对称飞行器,研究其控制能力和自动驾驶仪设计.襟翼作为执行机构相比传统全动舵缺少方向舵,对缺少方向舵类型的控制方式,推导出此情况下的面对称飞行器动力学模型.基于该模型描述的非线性控制系统,采用微分几何方法进行能控性分析,证明该系统的弱能控性;应用求解状态依赖的Riccati方程方法,以襟翼为执行机构的面对称飞行器,设计非线性最优控制器.仿真结果表明,在系统弱能控性的基础上,设计的控制器能够在缺少方向舵的情况下,使得滚转角和纵向过载快速地跟踪指令.同时验证了飞行器双通道控制的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学航天学院	60	603	14.0	21.0
2	董金鲁	哈尔滨工业大学航天学院	2	6	1.0	2.0