考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制

• 作者: 吴春 李兵强 马冬麒 齐蓉
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器控制 恒电流变频起动 无迹卡尔曼滤波 饱和效应
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 171-179
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 5431字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动.中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度.并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换.实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐蓉	西北工业大学自动化学院	109	1139	18.0	28.0
2	李兵强	西北工业大学自动化学院	38	267	9.0	15.0
3	吴春	西北工业大学自动化学院	8	143	7.0	8.0
4	马冬麒	西北工业大学自动化学院	7	22	4.0	4.0