高超声速飞行器调度双模预测控制方法

• 作者: 蔡远利 马宇
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 多线性时变多胞模型 双模预测控制 切换稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2063-2070
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1174

摘要

针对一类具有大包线飞行和快时变特性的高超声速飞行器,采用多个线性时变(LTV)多胞模型近似地描述高超声速飞行器的纵向非线性模型.对于各LTV多胞模型,离线设计局部双模预测控制器来显式地处理控制输入和状态的约束问题,并获得相应的稳定域.然后,构造各局部控制器间稳定的切换策略.仿真结果表明,所提方法在控制输入和状态满足给定的约束范围情况下,不仅能更快地跟踪较大范围的速度和高度的指令信号,而且大幅减少了在线计算时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	马宇	西安交通大学电子与信息工程学院	4	21	2.0	4.0