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农业机器人切削过程仿真分析-基于计算机辅助设计
农业机器人切削过程仿真分析-基于计算机辅助设计
作者:
王桂凤
王珂
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
切削加工机器人
6自由度
计算机辅助设计
ADAMS
摘要:
利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后续优化过程的坐标转换、各关节正逆运动学计算以及机器人运动控制程序生成过程进行了深入研究。同时,对系统进行了ADAMS软件仿真,并完成了3 D样件的加工。试验结果表明:该系统可以自动生成机器人运动控制程序的加工指令,直接驱动机器人末端执行刀具的运动,实现零部件的加工生产,可行性高。
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文献信息
篇名
农业机器人切削过程仿真分析-基于计算机辅助设计
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
切削加工机器人
6自由度
计算机辅助设计
ADAMS
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
理论研究与探讨
研究方向
页码范围
55-59
页数
5页
分类号
TP242|S225.51
字数
1941字
语种
中文
DOI
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1
王桂凤
郑州旅游职业学院信息工程系
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王珂
郑州旅游职业学院信息工程系
13
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6自由度
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引文网络交叉学科
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农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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