单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法

• 作者: 周召发 王昆明 谢建
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 旋转调制 尺寸效应 扩展观测量 可观测性分析 误差标定
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 1314-1321
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.2+31
• 字数: 6452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.07.009

摘要

加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著.为提高导航精度,提出一种新的加速度计尺寸误差标定方法.通过分析单轴旋转调制下尺寸误差的作用机理,建立导航误差与尺寸误差的数学模型;为进一步提高标定效果,引入加速度计等效误差作为扩展观测量,利用可观测性分析方法设计具体的标定路径,通过滤波获取尺寸误差参数.仿真和实验结果表明,相比仅以速度误差为观测量的方法,该方法可以实现对加速度计尺寸误差的更高精度快速标定,导航速度解算误差可降低约50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	38	63	5.0	6.0
2	谢建	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	15	34	4.0	5.0
3	王昆明	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	4	9	2.0	3.0