卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究

• 作者: 刘成 李芳 郭树人
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 卫星导航定位 卡尔曼滤波 固定时刻平滑 固定时延平滑 车载导航
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 6-10,26
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法.与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进行逆向预测与更新,从而达到对整体定位过程再次平滑的目的,更大程度地获得定位结果跟随性与平滑性之间的平衡.通过多种不同情况下的GPS实测试验,对方法的正确性和可行性进行了分析与验证.结果表明,卡尔曼滤波延时平滑定位方法能够适用于多种静态、动态导航应用领域,使输出结果更为平滑和准确,在有效提高定位精度的同时具有更强的抗多径和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭树人		10	93	6.0	9.0
2	刘成		7	26	3.0	5.0