针对时变输入的永磁同步电机改进型自抗扰控制器

• 作者: 刘闯 左月飞 张捷 张涛
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制 时变输入 输入微分前馈 模型补偿
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 161-170
• 页数: 10页
• 分类号: TM351
• 字数: 4913字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出了对时变输入具有更高跟踪精度的改进型模型补偿自抗扰控制(MMC-ADRC)策略.传统的自抗扰控制中,扩张状态观测器(ESO)的观测扰动项较大,通过模型补偿可以大幅减小观测扰动项,提高跟踪精度.然而当输入时变时,由于常规的模型补偿自抗扰控制(MC-ADRC)存在建模误差,系统对输入的跟踪误差仍然较大.尽管可通过增大控制器增益来减小跟踪误差,但这同时会使系统中噪声被放大,降低系统性能.在MC-ADRC基础上引入输入微分前馈(IDF)得到的MMC-ADRC,可从理论上消除建模误差,在相同增益下获得更高的跟踪精度.仿真和实验结果证明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	张涛	南京航空航天大学自动化学院	33	85	5.0	7.0
3	张捷	南京航空航天大学自动化学院	43	161	6.0	11.0
4	左月飞	南京航空航天大学自动化学院	14	70	4.0	8.0