干果点黏机构的研究

• 作者: 刘军安 唐唤清 黄菊生
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 干果 矩阵点黏机构 点黏针 运动控制 曲面
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2017.07.020

摘要

干果点黏机由多自由度运动机构组成,包括X、Y、Z直线运动机构、手臂的俯仰运动机构、矩阵点黏机构和载物台旋转运动机构.该结构设计便于将干果多角度黏附于各种形状的糕点表面上.其关键部件矩阵点黏机构,设计采用3×3矩阵点黏盘结构,9个能独立运行的点黏头按矩阵方式安装在点黏盘内,可同时对多个点进行点黏.点黏头的执行机构点黏针由电磁机构驱动取放干果,点黏头整体由电机和丝杆螺母传动机构驱动,控制其伸缩运动,实现在曲面糕点表面进行多点干果的柔性点黏造型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄菊生	湖南工程学院机械工程学院	33	131	7.0	9.0
2	刘军安	湖南工程学院机械工程学院	28	104	5.0	9.0
3	唐唤清	湖南工程学院机械工程学院	13	100	6.0	9.0