船舶机舱消防机器人自动避障系统的设计

• 作者: 孙婷婷
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机舱设备 智能消防机器人 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 155-157,163
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.03.039

摘要

由于船舶机舱设备管线众多、通道狭窄,探火和扑救都非常困难.文中针对船舶机舱的复杂情况,设计一种采用Arduino开发板的多传感器信息融合的智能消防机器人.通过自身安装的多种传感器感知障碍物的分布、距离等信息,并采用自适应的方式躲避障碍物.智能消防机器人自动避障系统的研究,对预防和扑救机舱火灾具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙婷婷		9	16	2.0	3.0