码垛机器人的研究与应用现状

• 作者: 杨中华 林义忠 邱永兵 黄冰鹏 黄金稳
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 应用现状 存在问题 解决策略
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装过程自动控制技术专题
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TB486+.3|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

目的 介绍码垛机器人的研究与应用现状.方法 通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题.结果 国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略.结论 国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业“十三五”发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异.