基于LabVIEW的Stewart平台传感与控制系统建模与测试

• 作者: 满增光 马宁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 传感与控制 建模与计算 开发与测试
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.019

摘要

为了设计面向柔性自动化装配的Stewart机器人传感与控制系统,并且提高系统建模与测试的效率,在Windows环境下,基于LabVIEW,以Stewart平台为控制对象,进行机器人六维力测量和运动学逆解的建模与计算,然后以PC+运动控制卡(IMC3062E)和PC+数据采集卡(PCI8605)的硬件平台为实验平台,对系统进行开发与测试.结果表明,所开发的传感与控制系统可以有效对六维力/力矩进行测量,并实现对动平台的速度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	满增光	常熟理工学院机械工程学院	6	4	1.0	1.0
2	马宁	常熟理工学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0