基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真

• 作者: 何德峰 吴赛男 孙煜 郭海锋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Eclipse平台 自适应巡航控制(ACC) 最优比例和微分(PD)控制 智能驾驶模型(IDM)控制
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 250-255,266
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 5583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1606-0246

摘要

自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性.目前一般都是通过MatLab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象.基于Eclipse平台,用JAVA语言搭建一个具有动态效果的车辆巡航控制仿真平台.该平台可以模拟多种典型驾驶工况,直观有效地展现车辆自适应巡航控制算法的结果.最后,在该仿真平台上设计最优PD控制算法和智能驱动驾驶(IDM)控制算法验证车辆自适应巡航控制结果.结果表明,该Eclipse仿真平台能够有效地模拟多种驾驶工况,且能够直观有效地验证多种车辆自适应巡航控制算法的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何德峰	浙江工业大学信息工程学院	62	294	9.0	15.0
2	郭海锋	浙江工业大学信息工程学院	30	258	7.0	15.0
3	孙煜	浙江工业大学信息工程学院	1	5	1.0	1.0
4	吴赛男	浙江工业大学信息工程学院	4	10	2.0	3.0