基于空间划分和线性规划的快速碰撞检测算法

• 作者: 张亚运 谢明鸿 郑星星
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 空间划分 均匀网格 线性规划
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1604-0335

摘要

为提高在复杂环境下多物体碰撞检测的速度,提出基于空间划分和线性规划的快速碰撞检测算法.该算法首先用均匀网格法来确定处于同一单元格内的对象,然后利用线性规划的方法对处于同一单元格内的对象进行精确测试,并实时得到碰撞检测的结果.实验结果表明,与传统的碰撞检测算法相比,该算法可以缩短计算时间,提高了碰撞检测的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢明鸿	昆明理工大学信息工程与自动化学院	14	21	3.0	4.0
2	张亚运	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	4	1.0	2.0
3	郑星星	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	4	1.0	2.0