检测机械手控制系统的设计研究

• 作者: 李祥阳 米国际 陈万强
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 自动控制 设计
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 31-33,37
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 968字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种检测机械手的结构和原理,阐述了其控制流程.设计了与可编程序控制器对应的控制系统输入输出接线图及输入输出口编号分配表,编制了语句表控制程序,通过试验确认达到了预期的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万强	西安航空学院特种泵系统技术国家地方联合工程研究中心	57	134	5.0	8.0
2	李祥阳	西安航空学院特种泵系统技术国家地方联合工程研究中心	49	81	5.0	5.0
3	米国际	西安航空学院特种泵系统技术国家地方联合工程研究中心	14	57	5.0	7.0