多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制

• 作者: 廖福成 郭玉建
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 预见控制 不确定系统 多采样控制 输入时滞 鲁棒稳定 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2113-2126
• 页数: 14页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1352

摘要

研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预见控制的基本方法,构造出包含未来目标信息的扩大误差系统,并对其相应的标称系统设计预见控制器;最后,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,给出不确定闭环系统的鲁棒稳定性判据.数值仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福成	北京科技大学数理学院	96	359	9.0	13.0
2	郭玉建	北京科技大学数理学院	1	2	1.0	1.0