双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析

• 作者: 司贤永 申娇娟 葛正浩 韩啸宇
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 双弧面 凸轮式机构 步进驱动型 机械手 运动循环图 动力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 字数: 3356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2017.07.016

摘要

以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件“提升前进-下降后退”的步进运动.根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图.利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛正浩	陕西科技大学机电工程学院	185	859	14.0	19.0
2	韩啸宇	陕西科技大学机电工程学院	4	4	1.0	1.0
3	司贤永	陕西科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	申娇娟	陕西科技大学机电工程学院	3	4	1.0	1.0